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Às sete da manhã, o robô aspirador saiu da base na sala e seguiu reto até o tapete persa herdado da avó. Em menos de um minuto, parou com um bipe curto e a luz vermelha piscando.
A escova lateral tinha enrolado três fios da franja. A escova principal, embaixo, puxou o resto e prendeu a ponta do tapete dobrada contra a roda. O robô ficou ali, travado, até alguém chegar do trabalho à noite.
Na semana seguinte, a vítima foi o fio do carregador do celular, que pendia da tomada atrás do sofá. O robô passou por cima, arrastou o cabo meio metro e arrancou o plugue da parede.
A dona da casa abriu o aplicativo para resolver de vez. Tinha visto num vídeo alguém riscar um retângulo vermelho no mapa da sala e o robô respeitar a área como se houvesse um muro invisível.
No aplicativo dela, o retângulo não existia. Havia botão de ligar, botão de voltar para a base, nível de sucção e um desenho torto do caminho percorrido, que se apagava quando a limpeza seguinte começava.
A diferença estava dentro do aparelho. Os robôs que oferecem zona proibida (a área riscada no aplicativo onde o robô não entra) carregam um sensor que mede a sala inteira e guardam uma planta fixa da casa.
O dela se orientava só pelo giroscópio (o sensor que percebe quando o corpo do robô gira) e pela contagem de voltas das rodas. Sabia quanto tinha andado e para onde tinha virado, mas não sabia onde estava.
Sem planta guardada, o robô não tem como reconhecer o tapete. Cada limpeza começa do zero, e um retângulo desenhado numa manhã não teria onde se prender na manhã seguinte.
A saída para o robô sem mapa existe, custa menos de cem reais e fica deitada no chão, sem aplicativo nenhum.
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I Abaixo de Cem
A fita magnética no chão
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A peça se chama fita magnética delimitadora: uma tira de borracha imantada, com dois a quatro metros, que se corta com tesoura e se deita no piso. Nos marketplaces brasileiros, os rolos vendidos para robôs Xiaomi, Roborock e iLife saem entre quarenta e noventa reais, conforme o comprimento.
O funcionamento é simples. Embaixo do robô, perto do para-choque, alguns modelos trazem um sensor de efeito Hall (um detector que percebe campo magnético). Quando a roda da frente passa sobre a fita, o sensor acusa o ímã e o robô trata a tira como parede: dá ré e muda de rumo.
A fita não depende de mapa, de Wi-Fi nem de aplicativo. Ela funciona no primeiro dia, em qualquer cômodo, e continua funcionando se a casa ficar sem internet.
CONFIRA ANTES DE COMPRAR
O ponto crítico está no robô, não na fita. Muitos modelos de giroscópio vêm só com sensores de degrau (os olhos infravermelhos de baixo, que evitam a queda na escada) e com para-choque de toque. Para esses, a fita é só uma tira de borracha no caminho.
A confirmação está no manual. Procure as expressões barreira magnética, fita magnética ou magnetic strip (o nome em inglês da mesma fita). Se o manual não cita nenhuma delas, o robô não lê o ímã.
Sem a palavra magnética no manual, a fita vira enfeite de chão. Na dúvida, o atendimento do fabricante responde pelo número do modelo, que fica na etiqueta embaixo do aparelho.
Com o sensor confirmado, a posição da fita decide o resultado. Ela vai cerca de dez centímetros para fora da borda com franja, nunca encostada nela, porque a escova lateral gira além do corpo do robô e alcança os fios antes das rodas.
Para o fio do carregador, a fita forma um U em volta da tomada atrás do sofá. O robô limpa até a entrada do U e volta, e o cabo fica fora do alcance.
Quem tem Roomba segue outro caminho. A iRobot, fabricante da linha, usa a Barreira Virtual, uma torre a pilha que emite um feixe infravermelho invisível que o robô não atravessa. Ela é vendida à parte e custa mais que a fita.
Rodney Brooks, cofundador da iRobot, escreveu no artigo Elephants Don't Play Chess (Elefantes não jogam xadrez), de 1990, que o mundo é o seu próprio melhor modelo: um robô pode funcionar bem sem mapa se reagir direto ao que encontra pela frente. |
A fita aproveita a mesma lógica. O robô de giroscópio não guarda planta da casa, então precisa de um aviso físico no chão, e a fita é o aviso que ele sente. O resto da proteção depende do que acontece antes de apertar o botão.
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II A Rotina do Dia
A volta de cinco minutos antes do botão
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A fita cobre o ponto fixo da casa. Os cabos que mudam de lugar e a franja do tapete pedem uma rotina curta antes da limpeza, que vale para qualquer robô, com mapa ou sem.
A VOLTA PELA CASA EM CINCO PASSOS
| 1 | Dobre a franja do tapete para baixo dele, nas duas pontas. O robô passa sobre a borda lisa e não encontra fio solto para enrolar na escova. |
| 2 | Tire os cabos do chão. Prendedores adesivos de cabo, vendidos em cartela, fixam o fio do carregador no rodapé ou na lateral do móvel, a dois dedos do piso. |
| 3 | Recolha meias, cadarços e brinquedos pequenos do caminho. Tudo o que é fino e mole termina enrolado na escova principal. |
| 4 | Feche a porta do cômodo que não deve ser limpo. Porta fechada é a zona proibida mais antiga da casa e funciona em qualquer robô. |
| 5 | Programe a limpeza para depois da arrumação da manhã, nunca para a madrugada, quando o carregador do celular está no chão e ligado. |
O cabo erguido do chão vale mais que qualquer configuração no aplicativo. Robô que não encontra fio não precisa de regra para desviar dele.
QUEM JÁ TEM LASER
Para quem tem robô com LiDAR (sigla em inglês para detecção por luz e distância, a torre giratória no topo que mede as paredes com laser) ou com câmera de mapeamento, a zona proibida resolve o tapete de uma vez.
O caminho é parecido nos aplicativos Mi Home, Roborock e Smart Life: abrir o mapa salvo, tocar em Editar, escolher Zona proibida e arrastar o retângulo sobre o tapete. O robô passa a desviar da área em todas as limpezas seguintes.
Vale deixar uma margem de um palmo além da franja, pelo mesmo motivo da fita: a escova lateral sobra para fora do corpo e puxa o fio da borda.
Os mesmos aplicativos oferecem a parede virtual, uma linha reta riscada no mapa que o robô não cruza. Ela serve para bloquear a entrada de um corredor ou a porta da varanda sem precisar fechar nada.
A zona tem um limite prático. Ela fica presa ao mapa salvo, não ao objeto: se o tapete mudar de lugar, o retângulo continua no ponto antigo. Mudou o móvel ou o tapete, redesenhe.
Quando a franja enrolar mesmo assim, a escova principal sai pela trava lateral e os fios se cortam com a lâmina que muitos robôs trazem no kit de limpeza. Com a escova solta, o motor para de forçar e o erro some.
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